543年邙山之战，小兵偷吃驴肉，高欢大怒，从重处罚。夜晚，小兵逃遁，带贺拔胜袭击高欢大营，高欢步兵溃败，差点沦为俘虏。
一件微不足道的小事，也许会影响历史走向。邙山之战时，东魏小兵因偷吃驴肉被高欢处罚，便连夜逃到西魏军营，成为宇文泰组建府兵制的重要原因，而府兵制则是隋唐立国基础。
西魏宇文泰、东魏高欢，无疑是南北朝后期顶级军政高手。宇文泰、高欢长期攻杀，互有胜负，其中邙山之战最精彩。
邙山之战，双方从早上杀到下午，都有击溃对手局部军团的战绩，宇文泰、高欢都差点沦为俘虏，战况之恶劣可想而知。
交战初期，东魏占据优势，高欢凭借雄厚兵力，把战线推向黄河一线，却不曾料到被小兵扭转了战局，高欢差点被贺拔胜俘虏或刺死。
东魏一位小兵，为了改善伙食，偷取军营中一头驴，并杀来享有，被人告到高欢那里。行军打仗，驴、骡、马都是重要运输工具，甚至作为冲锋陷阵使用，小兵此举无疑犯了军法，理应处置。
高欢得知小兵吃驴肉，不由大怒，旋即让人把他抓起，但没立刻处死。高欢想杀一儆百，等行军抵达并州后再处决，便继续将其带在身边。
小兵自知难免一死，为了活命便连夜逃离军营，投奔西魏，并将高欢所在的位置以及周围军事部署情况告诉宇文泰，建议他擒贼先擒王，袭击高欢。
宇文泰大喜，他把机会给贺拔胜。当年高欢设计让侯莫陈悦杀了贺拔岳，贺拔胜为兄弟复仇，非常积极，他亲率3千骑兵直奔高欢军营。
贺拔胜的精锐突然杀来，东魏军猝不及防，步兵顿时溃败。高欢夺路而逃，但身边没有战马，赫连阳顺把坐骑让给高欢，自己步战迎击贺拔胜，主动断后，掩护主帅突围。
高欢身边只有六七个步兵，贺拔胜留下部分骑兵对付赫连阳顺，自己亲率主力追击。走不出几里，贺拔胜追了上来，弯弓搭箭，连杀两人。
情况万分危急，都督尉兴庆对高欢说：“我腰边还有上百支箭，足以杀百人，丞相先撤退，我来对付追兵。”
尉兴庆有百步穿杨的本事，高欢知道他很能打，但贺拔胜追兵很多，尉兴庆留下来断后难逃一死。高欢很感激尉兴庆，便对他说：“这次能逃脱，就授予你怀州刺史，你若阵亡，就把职位给你儿子。”
高欢这么一说，尉兴庆非常感动：“我儿子还小，你把怀州刺史给我兄弟”，高欢答应了他。尉兴庆死后，高欢兑现诺言，厚待他儿子，并将怀刺史授予他兄长。
尉兴庆断后，与贺拔胜缠斗，虽说百发百中，杀了不少西魏骑兵，但他与身边的几个亲兵都阵亡。贺拔胜率13个骑兵穷追不舍，可惜没有随身携带弓箭，只能用长槊刺向高欢，每次都差一点，高欢多次险中逃生。
如果任由贺拔胜追击，没有援军赶来帮忙，高欢必定难逃一死。就在高欢命悬一线之际，段韶单骑杀来，连续弯弓射杀贺拔胜身边5位亲兵，贺拔胜的战马也被击毙，摔倒在地上。
段韶突然杀来，贺拔胜没了战马，仅凭长槊无法与对手格斗。要知道，段韶不但武功高强，箭术也十分了得，贺拔胜若继续追击，很可能被一箭击毙，只能任由高欢逃走。
高欢遭袭击，东魏步兵被击溃，战场一片混乱，但骑兵主力依旧完好无损。高欢逃脱之后，与段韶定下策略，把骑兵集中起来，猛攻西魏左路军，把赵贵等五路兵马击溃，然后直奔宇文泰中军。
左路军兵力还可以，但将领水平一般，赵贵不是段韶对手，左路很快就溃败。段韶抓住机会，直接杀向中军，宇文泰虽说拼死抵抗，但终究挡住东魏骑兵，便突围逃走。
左路、中路同时溃败，若干惠右路虽说获胜，却于事无补。此战，宇文泰及其麾下的大将军都惨败，损失5万精兵，这是西魏的家当，但高欢还是没抓住机会全歼宇文泰，留下这个劲敌。
邙山之战惨败，宇文泰被迫进行军事改革，缔造出八柱国下的府兵制，成为西魏、北周、隋朝、唐朝立国的基础，这是谁都始料未及的。
小兵偷吃驴肉，高欢从重处罚，却没及时处理，导致自己差一点沦为俘虏或被贺拔胜刺死。小兵告密，贺拔胜夜袭高欢，段韶又率骑兵反杀宇文泰，邙山之战过程一波三折，西魏惨败，却催生了府兵制。
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